Scopul proiectului îl constituie creșterea competitivității companiei SELF TRUST SRL, prin asimilarea rezultatelor de cercetare-dezvoltare-inovare ale Universității Tehnice “Gheorghe Asachi” din Iași din domeniul sistemelor roboților mobili autonomi și integrarea acestora în sistemele intralogistice.

 

Prin acest proiect de dezvoltare a unui sistem inteligent logistic utilizând roboți mobili omnidirecționali autonomi, se va implementa interoperabilitatea între sistemele de tip conveier cu unități de transfer la 90 grade coordonate de către un sistem de management al unui depozit (WMS) și platformele omnidirecționale autonome cu rol de conveier mobil, folosind tehnologii de top specifice actualei revoluții industriale 4.0.

 

Punctul de plecare în cadrul acestui proiect este un vehicul cu patru roți omnidirecționale brevetat de către Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” din Iași (brevet număr RO 128285 Β1/2019) considerat ca fiind TRL 4.

 

Maturizarea proiectului până la nivelul de TRL 6, se va face prin integrarea unei echipe de roboți mobili omnidirecționali autonomi (2 roboți mobili) capabili să ducă la îndeplinire diverse sarcini prin determinarea și urmărirea traiectoriilor optime determinate ca soluții la probleme de satisfacere a constrângerilor multiple, utilizând informațiile obținute de la sistemul de senzori ce echipează atât roboții mobili cât și spațiul logistic de lucru. Prototipul sistemului va fi testat într-un cadru logistic unde sarcinile de rezolvat vin de la sistemul de management al unui depozit și se interconectează cu flota de roboți mobili prin intermediul unei soluții de cloud.