SELF TRUST
Proiect PN-III-P2-2.1-PTE-2019-0731
Dezvoltarea unui sistem inteligent logistic utilizând
roboți mobili omnidirecționali autonomi
ROSY-LOGISTIC
EPE 2022
20-22 Octombrie 2022
În cadrul conferinței internaționale științifice EPE 2022 (12th International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering) care va avea loc în perioada 20-22 Octombrie 2022 la Iași, va fi prezentată lucrarea:
Safety Solution Implementation for an Omnidirectional Autonomous Mobile Robot used in Logistics Systems
-
autori: Constantin-Cătălin Dosoftei, Răzvan Musteață, Alexandru Tudor Popovici
Romania Viitorului
6 Septembrie 2022
Participarea in cadrul forumului "Romania Viitorului" organizat de Ministerul Cercetarii Inovarii si Digitalizarii unde o parte din echipa proiectului a prezentat rezultatele cercetarii din cadrul proiectului ROSY-Logistic.
ICSTCC 2021
20-23 Octombrie 2021
În cadrul conferinței internaționale științifice ICSTCC 2021 (25th International Conference on System Theory, Control and Computing) care a avut loc în perioada 20-23 Octombrie 2020, au fost prezentate lucrarile:
-
Hustiu S., Kloetzer M., Mahulea C (2021).
"Mission assignment and 3D path planning for a team of UAVs"
25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), pp. 401-406, doi: 10.1109/ICSTCC52150.2021.9606861.
-
C. C. Dosoftei, A. -T. Popovici, P. -R. Sacaleanu and C. Budaciu,
"Real-Time Motion Control of an Electric Driven OMR using a ROS to Matlab Bridged Approach"
2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2021, pp. 160-165, doi: 10.1109/ICSTCC52150.2021.9607163
În cadrul jurnalului științific Symmetry, Numărul 13(6), 969 – 2021, secțiunea specială Symmetry in Optimization and Control with Real World Application a fost publicat articolul:
-
C. C. Dosoftei, A. -T. Popovici, P. -R. Sacaleanu, P.-M. Gherghel and C. Budaciu,
"Hardware in the Loop Topology for an Omnidirectional Mobile Robot Using Matlab in a Robot Operating System Environment"
Symmetry Journal 2021, 13, 969. https://doi.org/10.3390/sym13060969
În cadrul conferinței internaționale științifice ETFA 2021, 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) pp. 1-4, doi: 10.1109/ETFA45728.2021.9613218, a fost publicat articolul:
-
autori: Hustiu I., Mahulea C., Kloetzer M. (2021)
"Optimal task allocation for distributed co-safe LTL specifications"
În cadrul jurnalului științific CEAI (Control Engineering and Applied Informatics), Volumul 23, No 3 (2021) a fost publicat articolul:
-
autori: Sofia Hustiu, Ioana Hustiu, Marius Kloetzer, Cristian Mahulea
“LTL Task Decomposition for 3D High-Level Path Planning”
În cadrul jurnalului științific Sensors 2021, 21, 4512. https://doi.org/10.3390/s21134512, a fost publicat articolul:
-
autori: Mocanu, R.; Onea, A.; Dosoftei, C.C.
"A Combined Model and Data-Driven Approach for the Determination of Rotor Temperature in an Induction Machine"
Conferința internaționale FACTORY 4.0 ediția a 2a, organizată în format hibrid la București în perioada 12-13 Octombrie 2021 unde au participat firme de renume mondial, promotori ai noilor tehnologii, precum și organizații profesionale din România. (ecoul participării mai ales din perspectiva prezentării rezultatelor din cadrul proiectului de transfer de tehnologie au apărut și în presa ieșeană: https://www.ziaruldeiasi.ro/stiri/a-factory-4-0a-firme-de-renume-mondial-au-dezbatut-cu-cercetatorii-tuiasi-viitorul-industriei-4-0-din-romania--303700.html)
Expozitia Parcel+Post Expo 2021, organizată la Viena, Austria în perioada 12-15Octombrie 2021, fiind una dintre expozițiile importante de tehnologii, soluții și servicii viitoare pentru livrarea de colete, logistica comerțului electronic și industriile poștale. Informațiile legate de participarea la această expoziție și diseminarea rezultatelor proiectului de cercetare au fost evidențiate în cadrul unei postări de pe platforma Linkedin (https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:6866338779980976128/)
EPE 2020
22-23 Octombrie 2020
În cadrul conferinței internaționale științifice EPE 2020 (11th International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering) care a avut loc în perioada 22-23 Octombrie 2020, a fost prezentată lucrarea:
-
autori: Constantin-Cătălin Dosoftei, Vasile Horga, Ioan Doroftei, Alexandru Tudor Popovici (TUIASI) și Ștefan Custura (SELF-TRUST)
"Simplified Mecanum Wheel Modelling using a Reduced Omni Wheel Model for Dynamic Simulation of an Omnidirectional Mobile Robot"
ICSTCC 2020
8-10 Octombrie 2020
În cadrul conferinței internaționale științifice ICSTCC 2020 (24th International Conference on System Theory, Control and Computing) care a avut loc în perioada 8-10 Octombrie 2020, au fost prezentate lucrările:
"Automotive Diagnosis System on CAN using Vector CANoe Environment" - autori: Răzvan Lazăr și Constantin-Florin Căruntu.
"Distributed Path Planning of Mobile Robots with LTL Specifications" - autori: Ioana Hustiu, Marius Kloetzer și Cristian Mahulea
"Collision Free Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles in Environments with Dynamic Obstacles" - autori: Ioana Hustiu, Marius Kloetzer și Adrian Burlacu